Responsibilities:
- Conduct applied research in humanoid robotics, with a focus on kinematics, dynamics, full-body control, balance, motion planning, and industrial task execution
- Support commissioning, calibration, and testing of humanoid robot platforms, including actuators, sensors, SDK interfaces, safety functions, and operational procedures
- Develop and maintain ROS 2-based software modules for robot state handling, motion commands, sensor interfaces, simulation, data logging, and task execution
- Implement and evaluate classical robot-control methods such as inverse kinematics, inverse dynamics, impedance/admittance control, feedback control, model predictive control, and torque-level control
- Support whole-body motion generation for humanoid manipulation tasks such as reaching, grasping, button pressing, pick-and-place, object handover, inspection, and simple machine-operation tasks
- Assist in translating research outcomes into teaching activities and course content
- Co-supervise bachelor’s theses related to ongoing research projects
- Support proposal preparation for public research funding and cooperation with industry partners
- Actively represent the research group in scientific networks and at conferences
|
Ihr Wirkungsbereich
- Mitarbeit bzw. Umsetzung von IT-Projekten
- Verwaltung, Vorbereitung & Einrichtung der Infrastrukturen
- Betreuung diverser Systeme (Remote-Zugänge, Telefonanlage mit MS Teams, E-Mail-Systeme, etc.)
- Betreuung, Administration und Wartung der M365 Umgebung
- Entra ID und Management mit Benutzerverwaltung, Gruppenrichtlinien und Rechteverwaltung
- Betreuung einer Hybrid IT-Umgebung durch Unterstützung bei der Verwaltung von OnPremise- und Cloud-Infrastrukturen
- Fehlerbehebung und Support durch Überwachung der Systemleistung, Identifikation und Lösung von Problemen
- Mitarbeit und Unterstützung innerhalb der gesamten IKT-Infrastruktur
- Mitarbeit und Unterstützung des Support Teams
|
