Vollzeit
Obdach
13.07.2026
Obdach
Ihre Aufgaben
- Entwicklung elektronischer Neuprodukte inklusive Embedded Software (C/C++) für Robotik, Smart Home und Akku-Plattform
- Konzeption, Aufbau und Test elektronischer Baugruppen vom Prototyp bis zur Serienreife
- Entwicklung von Test- und Serviceprogrammen sowie technische Unterstützung bei Neuentwicklungen
- Mitarbeit in Projekten und Sicherstellung von Qualitäts- und Normanforderungen inklusive Auditunterstützung
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In your career, let’s prove what’s possible.
- Design, develop, and maintain analogue and digital electronic circuits throughout the complete product lifecycle
- Perform component selection, schematic capture, circuit simulation, and PCB design to meet performance, cost, and reliability targets
- Drive technical requirements from concept through implementation, test, and release
- Collaborate with mechanical, software, systems, manufacturing, quality, and service engineering teams during product development
- Support system integration activities involving sensors, actuators, communication networks, and control systems
- Create and maintain engineering documentation including schematics, test reports, BOMs, design reviews, and technical specifications
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Responsibilities:
- Conduct applied research in humanoid robotics, with a focus on kinematics, dynamics, full-body control, balance, motion planning, and industrial task execution
- Support commissioning, calibration, and testing of humanoid robot platforms, including actuators, sensors, SDK interfaces, safety functions, and operational procedures
- Develop and maintain ROS 2-based software modules for robot state handling, motion commands, sensor interfaces, simulation, data logging, and task execution
- Implement and evaluate classical robot-control methods such as inverse kinematics, inverse dynamics, impedance/admittance control, feedback control, model predictive control, and torque-level control
- Support whole-body motion generation for humanoid manipulation tasks such as reaching, grasping, button pressing, pick-and-place, object handover, inspection, and simple machine-operation tasks
- Assist in translating research outcomes into teaching activities and course content
- Co-supervise bachelor’s theses related to ongoing research projects
- Support proposal preparation for public research funding and cooperation with industry partners
- Actively represent the research group in scientific networks and at conferences
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Vollzeit
Obdach
14.07.2026
Obdach
Ihre Aufgaben
- Entwicklung innovativer Hardwarelösungen für Rasenmäher und Rasenroboter - von der Konzeptphase bis zur Serienreife
- Schaltungs- und Leiterplattenentwicklung inklusive Layout, Komponentenwahl sowie Erstellung relevanter Fertigungsunterlagen
- Analyse und Auslegung sicherheitsrelevanter Funktionen inklusive Risiko- und Zuverlässigkeitsbewertung (zB MTTFd)
- Aufbau, Test und Validierung von Prototypen sowie enge Zusammenarbeit mit internen Bereichen und Unterstützung bei EMV-Themen und Audits
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Vollzeit | Teilzeit | befristet | Praktikum
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Vollzeit | Teilzeit | Praktikum
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Teilzeit | befristet | Praktikum
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