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Ihr Wirkungsbereich
- Mitarbeit bzw. Umsetzung von IT-Projekten
- Verwaltung, Vorbereitung & Einrichtung der Infrastrukturen
- Betreuung diverser Systeme (Remote-Zugänge, Telefonanlage mit MS Teams, E-Mail-Systeme, etc.)
- Betreuung, Administration und Wartung der M365 Umgebung
- Entra ID und Management mit Benutzerverwaltung, Gruppenrichtlinien und Rechteverwaltung
- Betreuung einer Hybrid IT-Umgebung durch Unterstützung bei der Verwaltung von OnPremise- und Cloud-Infrastrukturen
- Fehlerbehebung und Support durch Überwachung der Systemleistung, Identifikation und Lösung von Problemen
- Mitarbeit und Unterstützung innerhalb der gesamten IKT-Infrastruktur
- Mitarbeit und Unterstützung des Support Teams
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IHR AUFGABENGEBIET:
- Erstellen von Baugruppen- und Einzelkomponenten von der Entwurfsphase bis zur fertigungsgerechten Zeichnung
- Erstellen von Detailzeichnungen, Baugruppen und Stücklisten
- Dokumentation und Datenpflege, Änderungsmanagement
- Erstellen von 2D Zeichnungen und 3D Modellen
- Selbständiges Ausführen und Überwachung von Teilprojekten im Rahmen der Konstruktionstätigkeit
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Ihre Aufgaben
- Fachliche und disziplinarische Führung sowie Weiterentwicklung von einem mittelständischen Team (ca 50 MA) in den Bereichen mechanische Fertigung, Komponentenmontage und Qualitätssicherung
- Verantwortung für einen reibungslosen, wirtschaftlichen und termingerechten Produktionsablauf unter Berücksichtigung von Qualität, Kosten und Lieferperformance
- Planung, Steuerung und kontinuierliche Optimierung sämtlicher Produktionsprozesse
- Identifikation von Verbesserungspotenzialen sowie Umsetzung von Prozess-, Organisations- und Effizienzsteigerungsmaßnahmen
- Förderung einer modernen Führungs- und Teamkultur sowie aktive Entwicklung von Talenten und Fachkräften
- Analyse relevanter Kennzahlen und Ableitung nachhaltiger Maßnahmen zur Leistungssteigerung
- Sicherstellung der Einhaltung von Qualitäts-, Sicherheits- und Umweltstandards
- Verantwortung für die technische Infrastruktur sowie die Betriebsbereitschaft von Maschinen, Anlagen und Betriebseinrichtungen
- Steuerung und Koordination von Wartungs-, Instandhaltungs- und Reparaturmaßnahmen in Zusammenarbeit mit internen und externen Partnern
- Enge Zusammenarbeit mit der Geschäftsführung sowie den Bereichen Konstruktion, Arbeitsvorbereitung, Einkauf und Logistik
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Ihre Aufgaben
- Durchführung von Inbetriebnahmen, Funktionsprüfungen und Abnahmetests an automatisierten Anlagen und Robotersystemen
- Einrichtung, Parametrierung und Optimierung von Robotik- und Automatisierungskomponenten einschließlich Sensorik und Aktorik
- Überprüfung und Analyse elektrischer, elektronischer sowie pneumatischer Systeme auf Funktionalität und Qualität
- Eigenständige Fehlerdiagnose sowie Durchführung von Störungsbehebungen und Optimierungsmaßnahmen
- Sicherstellung der Anlagenfreigabe unter Berücksichtigung interner Qualitätsstandards sowie kundenspezifischer Anforderungen
- Dokumentation von Testergebnissen, Abweichungen und technischen Verbesserungsmöglichkeiten
- Aktiver Wissensaustausch mit internen Fachbereichen und Unterstützung bei technischen Fragestellungen
- Mitwirkung an der kontinuierlichen Verbesserung von Prozessen, Abläufen und Anlagenperformance
- Unterstützung bei Inbetriebnahmen und Serviceeinsätzen im In- und Ausland
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Responsibilities:
- Conduct applied research in humanoid robotics, with a focus on kinematics, dynamics, full-body control, balance, motion planning, and industrial task execution
- Support commissioning, calibration, and testing of humanoid robot platforms, including actuators, sensors, SDK interfaces, safety functions, and operational procedures
- Develop and maintain ROS 2-based software modules for robot state handling, motion commands, sensor interfaces, simulation, data logging, and task execution
- Implement and evaluate classical robot-control methods such as inverse kinematics, inverse dynamics, impedance/admittance control, feedback control, model predictive control, and torque-level control
- Support whole-body motion generation for humanoid manipulation tasks such as reaching, grasping, button pressing, pick-and-place, object handover, inspection, and simple machine-operation tasks
- Assist in translating research outcomes into teaching activities and course content
- Co-supervise bachelor’s theses related to ongoing research projects
- Support proposal preparation for public research funding and cooperation with industry partners
- Actively represent the research group in scientific networks and at conferences
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